Marka loo eego qaab dhismeedka makaanikada, robots-yada warshadaha waxaa loo qaybin karaa robots-isku-dhafan oo kala duwan, robots-ka-isku-dhafka ah ee qorshaysan (SCARA), robots isbar-bar-bar socda, robots isku-dubbarid leydi ah, robots isku-dubbarid cylindrical iyo robots iskaashi.
1.Qodobmashiinnada
Robots articulated(Robots-ka-wada-jirka badan) waa mid ka mid ah noocyada ugu badan ee loo isticmaalo aaladaha warshadaha. Qaab dhismeedkiisu wuxuu la mid yahay cududda bini'aadamka. Gacmaha waxay ku xiran yihiin saldhigga iyagoo maroojinaya kala-goysyada. Tirada wareegyada wareega ee isku xira isku xirka cududda waxay ku kala duwanaan kartaa laba ilaa toban qaybood, mid kastaa wuxuu bixiyaa darajo dheeraad ah oo xoriyad ah. Kala-goysyadu waxay noqon karaan kuwo isbarbar socda ama orthogonal midba midka kale. Robot-yada la farsameeyay ee leh lix darajo oo xorriyad ah ayaa ah kuwa ugu badan ee la isticmaalo aaladaha warshadaha sababtoo ah nashqaddoodu waxay bixisaa dabacsanaan badan. Faa'iidooyinka ugu weyn ee robots-ka-qoritaanku waa xawaarahooda sare iyo raadkooda oo aad u yar.
2.SCARA robots
Robot-ka SCARA waxa uu leeyahay shaqo wareeg ah oo ka kooban laba qaybood oo is barbar socda kuwaas oo bixiya la qabsiga diyaarad la xushay. dhidibka wareeggu waxa uu u taagan yahay si toos ah iyo saamaynta dhamaadka ah ee ku rakiban cududda waxa uu u socdaa si siman. Robots-ka SCARA waxay ku takhasusaan dhaqdhaqaaqa dambe waxaana ugu horrayn loo adeegsadaa codsiyada isu-ururinta. Robots-yada SCARA waxay u dhaqaaqi karaan dhaqsiyo badan oo way fududahay is dhex galka marka loo eego robots-ka cylindrical iyo Kartesia.
3.Robots barbar socda
Robot-bar-bar-bar-dhigga waxa kale oo loogu yeedhaa isku-xidhaha isku-xidhaha barbar-yaalka ah sababtoo ah waxa uu ka kooban yahay isku-xirno is-bar-bar socda oo ku xidhan saldhig guud. Sababtoo ah xakamaynta tooska ah ee isku-dhafka kasta ee ku-meel-gaadhka ah ee dhammaadka, meelaynta saameynta dhammaadka ayaa si fudud loo xakameyn karaa cududdeeda, taas oo awood u siinaysa hawlgal xawaare sare leh. Robots barbar socda waxay leeyihiin goob shaqo oo qaabeysan. Robots barbar socda ayaa inta badan loo adeegsadaa xulashada degdega ah iyo goobta ama codsiyada wareejinta alaabta. Shaqadeeda ugu muhiimsan waxaa ka mid ah qabsashada, baakaynta, paletteization iyo rarista iyo dejinta qalabka mashiinka.
4.Cartesian, gantry, robots toosan
Robots-ka Cartesian, oo sidoo kale loo yaqaan robots toosan ama robots-gantry, waxay leeyihiin qaab-dhismeed leydi ah. Noocyada noocan ah ee robots-yada warshadaha waxay leeyihiin saddex qaybood oo asal ah kuwaas oo bixiya dhaqdhaqaaq toosan iyagoo ku dul simbiraya saddexdooda faas ee toosan (X, Y, iyo Z). Waxa kale oo laga yaabaa inay ku xidheen curcuro si ay u oggolaadaan dhaqdhaqaaq wareeg ah. Robots-ka Cartesian waxaa loo isticmaalaa badi codsiyada warshadaha sababtoo ah waxay bixiyaan dabacsanaan qaabeynta si ay ugu habboonaato baahiyaha codsi ee gaarka ah. Robot-yada Cartesian waxay bixiyaan saxnaanta meelaynta sare iyo sidoo kale awoodda ay u leeyihiin inay u adkeystaan walxaha culus.
5.Robots cylindrical ah
Robots nooca isku duwidda cylindrical waxay leeyihiin saldhigga ugu yaraan hal isku-laabasho iyo ugu yaraan hal isku-dhafan oo asal ah oo isku xira xiriiriyeyaasha. Robots-yadani waxay leeyihiin goob shaqo oo dhululubo leh oo leh tiir iyo cudud dib loo celin karo oo si toosan oo simbiriirixan karta. Sidaa darteed, robot qaab-dhismeedka cylindrical wuxuu bixiyaa dhaqdhaqaaq toosan oo toosan iyo sidoo kale dhaqdhaqaaq wareeg ah oo ku wareegsan dhidibka toosan. Naqshadaynta cudud ee dhamaadka cudud waxay awood u siinaysaa robots-yada warshadaha inay gaadhaan baqshadaha shaqada ee cidhiidhiga ah iyada oo aan lumin xawaaraha iyo soo celinta. Waxa ugu horayn loogu talagalay codsiyada fudud ee soo qaadista, wareejinta iyo dhigista agabka.
6.Robot iskaashato
Robots-ka wada shaqayntu waa robots loogu talagalay inay kula falgalaan bini'aadamka meelaha la wadaago ama ay si badbaado leh ugu shaqeeyaan. Si ka duwan robot-yada warshadaha ee caadiga ah, kuwaas oo loogu talagalay inay si madaxbannaan oo badbaado leh ugu shaqeeyaan iyaga oo ka soocaya xiriirka aadanaha. Badbaadada Cobot waxay ku xirnaan kartaa qalabka dhismaha ee fudud, geesaha wareegsan, iyo xawaaraha ama xaddidaadaha xoogga. Nabadgelyadu waxay sidoo kale u baahan kartaa dareemayaasha iyo software si loo xaqiijiyo dhaqanka wada shaqaynta wanaagsan. Robot-yada adeegga iskaashiga ahi waxay qaban karaan hawlo kala duwan, oo ay ku jiraan aaladaha macluumaadka ee meelaha caamka ah; Robots saadka ah oo alaabta ku dhex qaada dhismayaasha si ay u eegaan robot-yada ku qalabaysan kamaradaha iyo tignoolajiyada wax-aragga, kuwaas oo loo isticmaali karo codsiyo kala duwan sida roondada xayndaabka xarumaha sugan. Robots-warshadaha iskaashiga ah ayaa loo isticmaali karaa in lagu farsameeyo hawlaha soo noqnoqda, kuwa aan ergonomic ahayn-tusaale, soo qaadidda iyo meelaynta qaybo culus, quudinta mishiinnada, iyo isu-ururinta ugu dambeeya.
Waqtiga boostada: Jan-11-2023
