Marka laga eego dhinaca qaab-dhismeedka, robot-ka waxa loo qaybin karaa saddex qaybood iyo lix nidaam, kuwaas oo saddexda qaybood ay yihiin: qayb farsamo (loo isticmaalo in lagu xaqiijiyo ficillo kala duwan), qayb dareen (loo isticmaalo in lagu garto macluumaadka gudaha iyo dibadda), qaybta xakamaynta Xakamee robotka si aad u dhamaystirto ficilada kala duwan). Lixda nidaam waa: nidaamka is dhexgalka aadanaha iyo kombuyuutarka, nidaamka xakamaynta, nidaamka wadista, habka farsamada, nidaamka dareenka, iyo nidaamka isdhexgalka deegaanka-robot.
(1) Habka wadista
Si loo sameeyo robot-ka, waxaa lagama maarmaan ah in lagu rakibo qalabka gudbinta ee wadajir kasta, taas oo ah, heer kasta oo xorriyadda dhaqdhaqaaqa, taas oo ah nidaamka wadista. Nidaamka wadista wuxuu noqon karaa gudbinta hawo-qaadista, gudbinta pneumatic, gudbinta korantada, ama nidaam dhamaystiran oo isku daraya; waxay noqon kartaa wadis toos ah ama wadis aan toos ahayn iyada oo loo marayo hababka gudbinta farsamada sida suumanka isku midka ah, silsiladaha, tareenada taayirrada, iyo qalabka iswada leh. Sababo la xiriira xaddidaadda wadiiqooyinka sambabada iyo biyo-biyoodka, marka laga reebo munaasabadaha gaarka ah, hadda ma ciyaaraan door muuqda. Iyada oo la horumarinayo matoorada servo koronto iyo tignoolajiyada kontoroolka, robotsyada warshadaha waxaa inta badan wata matoorada servo.
(2) Habka qaab-dhismeedka makaanikada
Habka qaab-dhismeedka farsamada ee robot-ka warshaduhu waxa uu ka kooban yahay saddex qaybood: saldhig, cudud, iyo saamayn-dhammaadka. Qayb kastaa waxay leedahay dhawr darajo oo xoriyad ah, taasoo samaynaysa nidaam farsamo oo kala duwan oo xorriyad ah. Haddii saldhiggu ku qalabaysan yahay habka socodka, robot socodka ayaa la sameeyay; Haddii salku aanu lahayn hab-rogid socod iyo dhexda dhexda, hal gacan robot ayaa la sameeyay. Cududdu guud ahaan waxay ka kooban tahay cududda sare, cududda hoose iyo curcurka. Saamaynta dhamaadka waa qayb muhiim ah oo si toos ah ugu dhejisan curcurka. Waxay noqon kartaa xajiye laba farood leh ama far badan, ama qoriga rinjiga lagu buufiyo, alxanka iyo qalabka kale ee lagu shaqeeyo.
(3) Nidaamka dareenka
Nidaamka dareenku waxa uu ka kooban yahay qaybaha dareemaha gudaha iyo qaybaha dareenka dibadda si loo helo macluumaad macno leh oo ku saabsan dawladaha deegaanka gudaha iyo dibadda. Isticmaalka dareemayaasha caqliga leh waxay wanaajisaa heerka dhaqdhaqaaqa, la qabsiga iyo garaadka robots-ka. Nidaamka dareenka bini'aadamku aad buu u qallafsan yahay si loo garto macluumaadka adduunka dibadda. Si kastaba ha ahaatee, macluumaadka gaarka ah qaarkood, dareemayaasha ayaa ka waxtar badan nidaamka dareenka aadanaha.
(4) Robot-deegaankanidaamka isdhexgalka
Nidaamka is dhexgalka deegaanka-robot-ku waa nidaam ogaanaya isku xirka iyo isuduwidda ka dhexeeya robots-yada warshadaha iyo qalabka deegaanka dibadda. Robot-yada warshadaha iyo qalabka dibadda waxa lagu dhex darayaa unug shaqaynaya, sida unug farsamayn iyo wax-soo-saar, unugyo alxanka, unugyo isu-urursi iwm. galay hal unug shaqaynaya si ay u qabtaan hawlo adag.
(5) Nidaamka is dhexgalka aadanaha iyo kombiyuutarka
Nidaamka is dhexgalka aadanaha iyo kombuyuutarku waa qalab u suurtageliya hawlwadeenku inuu ka qaybqaato xakamaynta robotka oo uu la xiriiro robotka, tusaale ahaan, terminalka caadiga ah ee kombiyuutarka, konsole-ka taliska, guddiga bandhiga macluumaadka, alaarmiga khatarta ah. , iwm. Nidaamku waxa loo soo koobi karaa laba qaybood: agabka wax lagu baro iyo aaladda bandhigga macluumaadka.
Hawsha nidaamka xakamaynta ayaa ah in la xakameeyo hawl-wadeenka robot-ka si uu u dhamaystiro dhaqdhaqaaqa iyo shaqada loo qoondeeyay iyadoo la raacayo barnaamijka tilmaamaha hawlgalka ee robot-ka iyo calaamada dib looga soo celiyay dareemayaasha. Haddii robot-ka warshaduhu aanu lahayn sifooyin jawaab celin macluumaad ah, waa nidaamka xakamaynta wareegga furan; Haddii ay leedahay sifooyin jawaab celin macluumaad, waa nidaam kontorool oo xiran. Marka loo eego mabda'a kantaroolka, nidaamka xakamaynta waxaa loo qaybin karaa nidaamka xakamaynta barnaamijka, nidaamka xakamaynta la qabsiga iyo nidaamka xakamaynta sirdoonka macmal. Marka loo eego qaabka dhaqdhaqaaqa xakamaynta, nidaamka xakamaynta waxaa loo qaybin karaa xakamaynta dhibcaha iyo xakamaynta jihada.
Waqtiga boostada: Dec-15-2022
