waa maxayrobot warshadaha?
"Robot"waa erey muhiim ah oo macnayaal kala duwan leh oo si weyn isu beddelaya. Waxyaabo kala duwan ayaa lala xiriiriyaa, sida mishiinada bini'aadamka ama mishiinada waaweyn ee dadku galaan oo ay wax ka qabtaan.
Robots-yada waxa markii ugu horreysay lagu soo raray ruwaayadihii Karel Chapek horraantii qarnigii 20-aad, ka dibna waxa lagu sawiray shaqooyin badan, waxaana la sii daayay badeecooyin magacan loogu magac daray.
Xaaladdan oo kale, robots-yada maanta waxaa loo arkaa inay kala duwan yihiin, laakiin robot-yada warshadaha ayaa loo adeegsaday warshado badan si ay u taageeraan nolosheena.
Marka lagu daro warshadaha baabuurta iyo qaybaha baabuurta iyo mishiinada iyo warshadaha biraha, robots-warshadaha ayaa hadda si isa soo taraysa looga isticmaalaa warshado kala duwan, oo ay ku jiraan wax soo saarka semiconductor iyo saadka.
Haddii aan ku qeexno robot-yada warshadaha marka loo eego doorka, waxaan dhihi karnaa inay yihiin mashiino caawiya hagaajinta wax soo saarka warshadaha sababtoo ah waxay inta badan ku hawlan yihiin shaqo culus, shaqo culus, iyo shaqo u baahan ku celcelin sax ah, halkii ay dadka ka ahaan lahaayeen.
TaariikhdaRobotyada Warshadaha
Dalka Maraykanka, robot-kii ugu horreeyay ee ganacsi ee warshadaha waxa uu dhashay horraantii 1960-kii.
Waxaa lagu soo bandhigay Japan, oo ku jirtay xilli koritaan degdeg ah qeybtii labaad ee 1960-meeyadii, hindisayaasha lagu soo saarayo laguna ganacsado robots gudaha dalka ayaa billaabay 1970-meeyadii.
Intaa ka dib, labadii shil ee saliidda ee 1973 iyo 1979 awgeed, qiimuhu kor buu u kacay iyo dardargelinta lagu dhimayo kharashyada wax soo saarka oo la xoojiyey, taas oo geli doonta dhammaan warshadaha.
Sannadkii 1980-kii, Robot-yadu waxay bilaabeen inay si xawli ah u faafaan, waxaana la sheegay inay ahayd sannadkii ay caan-baxeen Robot-yada.
Ujeedada isticmaalka hore ee robots waxay ahayd in la beddelo hawlgallada baahida loo qabo ee wax soo saarka, laakiin robotyadu waxay sidoo kale leeyihiin faa'iidooyinka hawlgalka joogtada ah iyo hawlgallada soo noqnoqda ee saxda ah, sidaa darteed aad ayaa loo isticmaalaa maanta si loo hagaajiyo wax soo saarka warshadaha. Goobta dalabka ayaa ku fidaysa kaliya maaha hababka wax soo saarka laakiin sidoo kale dhinacyo kala duwan oo ay ku jiraan gaadiidka iyo saadka.
Habaynta robots
Robot-yada warshaduhu waxay leeyihiin hab la mid ah kan jidhka bini'aadamka oo ah inay qaadaan shaqada halkii ay dadka qaadi lahaayeen.
Tusaale ahaan, marka uu qofku dhaq-dhaqaaqa gacantiisa/iyada waxa uu amarada maskaxdiisa ka soo gudbiyaa neerfayaasha wuxuuna dhaqaajiyaa murqaha cududdiisa si uu cududdiisa u dhaqaajiyo.
Robot-ka warshaduhu waxa uu leeyahay hannaan u shaqeeya sidii cudud iyo muruqiisa, iyo maamule u shaqeeya sida maskaxda.
Qaybta makaanikada
Robotku waa unug farsamaysan. Robot-ka waxaa lagu heli karaa miisaanyo kala duwan oo la qaadi karo waxaana loo isticmaali karaa si waafaqsan shaqada.
Intaa waxaa dheer, robotku wuxuu leeyahay kala-goysyo badan (oo loo yaqaanno kala-goysyada), kuwaas oo ku xiran xiriiriyeyaasha.
Unugga kantaroolka
Kantaroolaha robotku wuxuu u dhigmaa kantaroolaha.
Kantaroolaha robotku wuxuu sameeyaa xisaabinta si waafaqsan barnaamijka la kaydiyay wuxuuna soo saaraa tilmaamo matoorka servo oo ku salaysan tan si loo xakameeyo robotka.
Robot-ka kantarooluhu waxa uu ku xidhan yahay qalin-waxbarasho oo ah isku-xidhka xidhiidhka dadka, iyo sanduuq hawleed oo ku qalabaysan badhamada bilowga iyo joogsiga, furayaasha degdegga ah, iwm.
Robot-ku waxa uu ku xidhan yahay kontoroolka Robot-ka iyada oo loo sii marayo fiilada kontoroolka oo gudbisa awoodda lagu dhaqaajiyo Robot-ka iyo calaamadaha Robot-ka.
Robot-ka iyo kantaroolaha robot-ka ayaa u oggolaanaya cududda dhaqdhaqaaqa xusuusta inay si xor ah u dhaqaaqdo sida ku cad tilmaamaha, laakiin waxay sidoo kale ku xidhaan aaladaha durugsan sida ku cad codsiga si ay u qabtaan shaqo gaar ah.
Iyadoo ku xiran shaqada, waxaa jira qalabyo kala duwan oo lagu rakibo robot-yada oo si wadajir ah loo yaqaanno end effectors (qalabka), kuwaas oo lagu dhejiyo dekedda wax lagu dhejiyo ee loo yaqaan 'mechanical interface' ee caarada robotka.
Intaa waxaa dheer, marka la isku daro qalabka lagama maarmaanka ah ee durugsan, waxay noqotaa robot-ka codsiga la rabo.
※Tusaale ahaan alxanka arc, qoriga alxanka waxa loo isticmaalaa sida dhamaadka saamaynta, iyo sahayda alxanka iyo qalabka quudinta waxaa loo isticmaalaa in lagu daro robot sida qalab durugsan.
Intaa waxaa dheer, dareemayaasha waxaa loo isticmaali karaa sidii unug aqoonsi oo loogu talagalay robots si loo aqoonsado deegaanka ku xeeran. Waxay u shaqeysaa sida indhaha (aragga) iyo maqaarka (taabashada) qofka.
Macluumaadka shayga waxaa lagu helaa oo lagu farsameeyaa dareemayaasha, dhaqdhaqaaqa Robot-ka waxaa lagu xakameyn karaa iyadoo loo eegayo xaaladda shayga iyadoo la adeegsanayo macluumaadkan.
Habka Robot
Marka farsamayaqaanka robot-ka warshadaha lagu kala saaro farsamo ahaan, waxa loo qaybiyaa qiyaas ahaan afar nooc.
1 Robot-ka Cartesian
Gacmaha waxaa dhaqaajiya kala-goysyada tarjumaadda, taas oo leh faa'iidooyinka qallafsanaanta sare iyo saxnaanta sare. Dhanka kale, waxaa jira khasaare ah in kala duwanaanta hawlgalka ee qalabku uu cidhiidhi yahay marka loo eego aagga xiriirka dhulka.
2 Robot cylindrical ah
Cududda kowaad waxa wadda isku-xidhka wareega. Way ka sahlan tahay in la hubiyo kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa marka loo eego robot isku-dubarid leydi ah.
3 Robot Polar
Gacmaha hore iyo kan labaad waxaa wada isku xiraha wareega. Faa'iidada habkani waa in ay fududahay in la hubiyo kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa marka loo eego robot isku-dubarid cylindrical. Si kastaba ha noqotee, xisaabinta boosku waxay noqotaa mid aad u adag.
4 Robot Articulated
Robot-ka ay dhammaan gacmaha ay wadaan kala-goysyada wareegta ayaa leh dhaqdhaqaaq aad u ballaaran marka loo eego diyaaradda dhulka.
In kasta oo kakanaanta qalliinka ay tahay khasaare, qalafsanaanta qaybaha elektaroonigga ah ayaa suurtageliyay in hawlgallada adag lagu farsameeyo xawaare sare, noqdaan kuwa ugu muhiimsan ee robot-yada warshadaha.
By habka, inta badan robots warshadaha ee nooca robot articulated waxay leeyihiin lix faas oo wareeg ah. Tani waa sababta oo ah booska iyo booska waxaa lagu go'aamin karaa sabab la'aan iyadoo la siinayo lix darajo oo xorriyad ah.
Xaaladaha qaarkood, way adagtahay in la ilaaliyo booska 6-dhidibka iyadoo ku xiran qaabka shaqada. (Tusaale ahaan, marka duubid loo baahan yahay)
Si loola tacaalo xaaladan, waxaanu ku darnay dhidib dheeri ah safkayaga 7-dhidibka ah ee robot-ka waxaana aanu kordhinay dulqaadka dabeecadda.
Waqtiga boostada: Febraayo-25-2025
