Gacanta robotka warshadahaWaxa loola jeedaa cududda leh qaab-dhismeedka wadajirka ah ee robot-warshadaha, taas oo loola jeedo manipulator-ka wadajirka ah iyo cududda isku-dhafka ah. Waa nooc ka mid ah gacanta robot-ka ee sida caadiga ah loo isticmaalo aqoon-is-weydaarsiga warshadaynta. Sidoo kale waa kala-soocidda robot-ka warshadaha. Sababtoo ah waxay la mid tahay mabda'a dhaqdhaqaaqa ee cududda bini'aadamka, waxaa sidoo kale loo yaqaannaa gacanta robot-ka warshadaha, gacanta robot, manipulator, iwm. Aynu ka hadalno kala soocida hubka isku-dhafka ah ee sida caadiga ah loo isticmaalo warshadaha!
Marka hore, kala soociddagacmaha manipulator wadajir ahwaxaa lagu soo koobay: waxaa jira robots hal-gacan ah iyo laba-gacan leh. Hubka manipulator-ka wadajirka ah waxaa ka mid ah afar-dhidib manipulator hub, shan-dhidib manipulator hubka, iyo lix-dhidiba gacmaha manipulator. Cududda manipulator-ka laba-gacan waa mid aan la isticmaalin, oo laga yaabo in loo isticmaalo kulanka; Kala soocida gacmaha manipulator-ka wadajirka ah inta badan waa afar dhidib, shan-dhidib, lix-dhidib, iyo robots-toddobo-dhidib ah.
Gacanta robotiga afar geesoodka ah:Sidoo kale waa robot afar dhidib leh oo afar darajo oo xoriyad ah ku leh kala-goysyada. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa warshadaha wax ka qabashada fudud iyo isugaynta. Waxa kale oo jira hub yar yar oo afar dhidib ah oo robotic ah oo si gaar ah loogu sameeyay shaabadeynta otomaatiga;
Gacanta Robot-ka shan geesoodka ah:Robot-ka shanta dhidibka leh waxa uu ku salaysan yahay Robot-kii lixda dhidibka ahaa ee asalka ahaa oo dhidibkiiba la dhimay. Marka la tixgelinayo habka, shirkadaha qaarkood waxay isticmaali karaan robot-ka shanta-digrii ee xorriyadda si ay u dhamaystiraan, waxayna u baahan doonaan soo-saaraha inuu ka gooyo dhidibka wadajirka ah ee aan loo baahnayn ee asalka ah ee lixda ah;
Cudud robotic ah oo lix gees ah:Sidoo kale waa robot lix dhidib leh. Hadda waa moodal aad loo isticmaalo. Shaqadeedu waxay la kulmi kartaa falal badan oo leh lix darajo oo xorriyad ah. Sidaa darteed, waxay dhamaystiri kartaa habka maaraynta, habka rarista iyo dejinta, habka alxanka, habka buufinta, shiidi ama hababka kale ee wax soo saarka.
Gacanta Robot-ka toddobo dhidib ah:Waxay leedahay 7 kala-goysyo darawalnimo oo madaxbannaan, kuwaas oo xaqiijin kara dib u soo celinta ugu macquulsan ee hubka aadanaha. Cududda robotiga ah ee lixda dhidibka ah waxa mar hore la dhigi karaa meel kasta iyo jihada meel bannaan. Gacanta robotic ee 7-degree-of-freedom waxay leedahay dabacsanaan xoog leh iyadoo lagu darayo wadajirka wadista aan la soo koobi karin, kaas oo hagaajin kara qaabka gacanta robotka ee hoos yimaada xaaladda saameynaha dhamaadka go'an, oo si wax ku ool ah uga fogaan kara caqabadaha u dhow. Mashiinnada wadista ee dheeraadka ah waxay ka dhigaan cududda robot-ka mid dabacsan oo aad ugu habboon iskaashiga isdhexgalka ee bini'aadamka iyo mashiinka.
Gacmaha robot-ka warshaduhu waa aalado makaanik iyo elegroonig ah kuwaas oo qaabeeya hawlaha gacmaha, curcurada, iyo gacmaha. Waxay u dhaqaaqi kartaa shay kasta ama qalab iyadoo loo eegayo shuruudaha wakhtiga kala duwan ee booska booska (booska iyo booska) si loo dhamaystiro shuruudaha hawlgalka ee wax soo saarka warshadaha qaarkood. Sida qalabka wax lagu dhejiyo ama qoryaha, alxanka barta ama alxanka baabuurka ama mootada; wax ka qabashada qaybo ama qaybo ka mid ah dhinta-kabka ama shaabadda: goynta laser; buufinta; ururinta qaybaha farsamada, iwm.
Robots taxane ah oo heer-kala-duwan oo xorriyad-doon ah oo ay matalaan hubka robot-ka ayaa si weyn looga dhex geliyey wax-soo-saarka qalab-dhaqameedka illaa caafimaadka, saadka, cuntada, madadaalada iyo qaybaha kale. Iyadoo la dardargelinayo is dhexgalka teknoolajiyada cusub ee uu matalo internetka, xisaabinta daruuraha, iyo sirdoonka macmalka ah ee robots, robots waxay noqon doonaan xoog muhiim ah oo loogu talagalay wareeg cusub oo saynis iyo teknolojiyad cusub iyo isbeddel warshadeed.
Waqtiga post: Seb-23-2024
