Qaadashada tignoolajiyada cusub ee wax shubista ee horumarsan oo lagu dabaqi karo, hagaajinta automation-ka ee qalabka wax lagu shubo, gaar ahaan adeegsigarobot warshadahatignoolajiyada otomaatiga ah, waa halbeeg muhiim ah oo loogu talagalay in lagu shubo shirkadaha si ay u fuliyaan horumar waara.
Soo saarista wax soo saarka,robots warshadahama bedeli karo oo kaliya dadka ka shaqeeya heerkulka sare, wasakhaysan iyo jawiga khatarta ah, laakiin sidoo kale hagaajinta hufnaanta shaqada, hagaajinta saxnaanta alaabta iyo tayada, yaraynta kharashka, yaraynta qashinka, iyo helitaanka hababka wax-soo-saarka xawaaraha sare leh ee dabacsan oo waara. Isku dhafka dabiiciga ah ee qalabka wax lagu shubo iyorobots warshadahawaxa uu daboolay qaybo kala duwan sida shubista dhinta, shubista cufisjiidad, shubista cadaadiska hoose iyo ciid tuurista, inta badan ku lug leh samaynta xudunta u ah, shubista, nadiifinta, mishiinada, kormeerka, daawaynta dusha sare, gaadiidka iyo suufka.
Aqoon-is-weydaarsiga aasaaska ayaa si gaar ah caan u ah, oo ay ka buuxaan heerkul sare, boodh, buuq, iwm., deegaanka shaqadu waa mid aad u adag. Robots-warshadaha waxaa lagu dabaqi karaa tuurista cufis-jiidadka, shubista cadaadiska hooseeya, shubista cadaadiska sare, tuurista lafdhabarta, daboolida aqoon-is-weydaarsiyo leh habab wax tuuris ah oo kala duwan oo ah shubista madow iyo kuwa aan birta ahayn, taas oo si weyn u yaraynaysa xoogga shaqada ee shaqaalaha.
Marka loo eego sifooyinka wax shubidda, unugyada iswada-jiidista cuf-jiid ee robot-ka warshadaha ayaa leh qaabab kala duwan oo qaabayn ah.
(1) Nooca wareegtu wuxuu ku habboon yahay dhejinta oo leh tilmaamo badan, shubid fudud, iyo alaab yaryar. Mashiin kasta oo cufisjiitaanku wuxuu soo saari karaa alaabooyin sifooyin kala duwan leh, hab-socodka hab-socodka wuxuu noqon karaa mid kala duwan. Hal qof ayaa ku shaqayn kara laba mishiin ee cuf-jiidadka. Sababtoo ah xaddidaadyada yar, waa habka ugu badan ee la isticmaalo hadda.
(2) Nooca simmetricalku wuxuu ku habboon yahay shubista leh qaab dhismeedyo adag, xudunta ciidda, iyo hababka shubista adag. Marka loo eego cabbirka wax lagu shubo, tuurista yaryari waxay isticmaashaa mashiinnada cufisjiidka ee yar yar. Dekadaha qulqulaya ayaa dhamaantood ku dhex jira habka wareegta ah ee robot-ka warshadaha, iyo robot-ka warshaduhu ma dhaqaaqo. Duubista waaweyn, sababtoo ah mashiinnada cufisjiidka ee u dhigma way ka weyn yihiin, robot-ka warshaduhu wuxuu u baahan yahay in lagu qalabeeyo dhidibka dhaqdhaqaaqa si loo shubo. Habkan, alaabada tuurista waa la kala duwanaan karaa oo hab-socodka habsocodka wuxuu noqon karaa mid aan iswaafaqayn.
(3) Khasaaraha ka imaanaya noocyada wareegtada iyo isku midka ah ee isku midka ah ayaa ah in saadka ee qaybaha sare ee xudunta ciidda iyo qaybaha hoose ee shubka ay yihiin hal saldhig oo xoogaa kala firirsan, isticmaalka mashiinnada cuf-isjiidadka dhinac-dhinac ayaa xallinaya tan. dhibaato. Tirada mishiinnada cuf-jiidadka waxaa loo habeeyey iyadoo loo eegayo cabbirka xajmiyada iyo hab-socodka hab-socodka, waxaana robot-ka warshadaha loogu talagalay inuu go'aamiyo inuu u baahan yahay inuu dhaqaaqo. Xajiyeyaasha caawiyaha ah ayaa loo habayn karaa si ay u dhammaystiraan shaqada meelaynta xudunta u ah ciidda iyo dejinta dejinta, iyagoo gaadhay heer sare oo otomaatig ah.
(4) Nooca wareeg ah Xawaaraha wax tuurista ee qaabkani waa ka waxtar badan yahay hababkii hore. Mashiinka cufisjiidadka ayaa ku wareegaya goobta, isagoo leh saldhigyo shub ah, saldhigyo qaboojin, saldhigyo dejin, iwm. Robot-ka shubaya wuxuu si joogto ah u qaadaa dareeraha aluminiumka si loogu shubo goobta lagu shubayo, iyo robot-ka soo qaadaya ayaa si isku mid ah u dejinaya (sidoo kale waxaa lagu samayn karaa gacanta, laakiin waxtarkeeda sare awgeed, xoojinta shaqadu aad ayay u saraysaa). Habkani wuxuu kaliya ku habboon yahay wax soo saarka isku mar ah ee kabka leh alaab la mid ah, dufcooyin waaweyn, iyo garaacis joogto ah.
Marka la barbar dhigo mishiinnada shubista cuf-jiidadka, mishiinnada shubista cadaadiska hooseeya ayaa aad u caqli badan oo iswada, shaqada gacantana waxay u baahan tahay oo kaliya inay qabato shaqo caawimo ah. Si kastaba ha ahaatee, habka maaraynta aadka u toosan, inta lagu jiro habka wax shubidda, shaqada gacanta ayaa ilaalin karta hal xariiq oo kaliya oo ay ciyaaraan doorka kormeerka. Sidaa darteed, cutubka aan cidi wadin ee shubista cadaadiska hooseeya ayaa la soo bandhigay, iyo robots-yada warshadaha waxay dhamaystiraan dhammaan shaqada caawinta.
Waxaa jira laba qaab oo loo adeegsado cutubyada shubista cadaadiska hooseeya ee aan cidi wadin:
(1) Siideynta leh sifooyin badeecooyin badan, shubid fudud, iyo dufcooyin waaweyn, hal robot warshadeed ayaa maamuli kara laba mashiin oo wax shuba oo hooseeya. Robot-ka warshaduhu wuxuu dhamaystiraa dhammaan hawlaha sida saarista alaabta, meelaynta shaandhaynta, nambarada birta, iyo ka saarida garabka, sidaas darteed waxay ku ogaanaysaa tuurista aan cidna wadin. Sababo la xiriira jaangooyooyin kala duwan, robots-yada warshadaha ayaa la laalaadi karaa kor ama sagxadda taagan.
(2) Ku dhejinta halbeegga wax soo saarka, una baahan meelaynta gacanta ee xudunta ciidda, iyo dufcadaha waaweyn, robots warshaduhu waxay si toos ah uga qaadaan qaybaha mashiinka cadaadiska hooseeya, qaboojiya, ama dul saar mashiinka qodista oo u wareeji kuwa ku xiga. habka.
3) Tuubbooyinka u baahan coodhka ciidda, haddii qaab-dhismeedka udub-dhexaadka ciidda uu yahay mid fudud oo xudunta ciiddu ay tahay hal, robots-yada warshadaha ayaa sidoo kale loo isticmaali karaa in lagu daro shaqada qaadashada iyo dhejinta xudunta ciidda. Meelaynta gacanta ee xudunta ciidda waxay u baahan tahay gelitaanka godka caaryada, iyo heerkulka gudaha caaryada waa mid aad u sarreeya. Qaybaha ciidda qaarkood waa culus yihiin waxayna u baahan yihiin caawinta dad badan si loo dhamaystiro. Haddii wakhtiga qalliinku aad u dheer yahay, heerkulka caaryada ayaa hoos u dhici doona, taasoo saamaynaysa tayada shubista. Sidaa darteed, waa lagama maarmaan in la isticmaalo robots warshadaha si loo beddelo meelaynta xudunta ciidda.
Waqtigan xaadirka ah, shaqada dhamaadka hore ee shubista cadaadiska sare, sida shubista iyo buufinta caaryada, ayaa lagu dhammeeyey habab horumarsan, laakiin ka saarista qashinka iyo nadiifinta madaxyada walxaha waxaa badanaa lagu sameeyaa gacanta. Sababo la xiriira arrimo ay ka mid yihiin heerkulka sare iyo miisaanka, waxtarka shaqaaluhu waa hooseeyaa, taas oo markaa xaddidaysa awoodda wax soo saarka mashiinka wax lagu shubo. Robots-ka warshaduhu ma aha oo kaliya wax ku ool ah qaadashada qaybo ka mid ah, laakiin sidoo kale isku mar dhammaystiraan shaqada jarida madaxyada alaabta iyo bacaha dharbaaxada, nadiifinta baalasha duulaya, iwm, samaynta isticmaalka buuxa ee robots warshadaha si loo kordhiyo soo celinta maalgashiga.
Waqtiga boostada: Jul-08-2024
