Sida qayb muhiim ah oo ka mid ah qalabka casriga ah ee warshadaha casriga ah, hawlgalka caadiga ah eegacmaha robotkaayaa muhiim u ah waxtarka wax soo saarka. Si loo hubiyo xasilloonida iyo isticmaalka muddada dheer ee gacanta robotka, shaqada dayactirka joogtada ah ayaa si gaar ah muhiim u ah. Halkan waxaa ah talooyin ku saabsangacanta robotdayactirid.
Marka hore, si joogto ah u hubi qaybaha kala duwan ee muhiimka ah ee gacanta robotka. Tan waxaa ka mid ah matoorada, hababka gudbinta, kala-goysyada, iwm. Hubi in ay jiraan wax dhawaaq ah ama kulayl aan caadi ahayn oo ku jira mootada, oo hubi in silsiladda ama qalabka habka gudbinta ay ku jiraan xaalad sifeyn wanaagsan. Kala-goysyada kala-goysyada, ka hubi inay jiraan dabacsanaan ama xirnaansho, oo adkee ama beddel waqtiga.
Marka labaad, nadiifi cududda robotka. Gacmaha Robotka waxaa si fudud u wasakhaysan boodhka, wasakhowga saliidda, iwm ee deegaanka wax soo saarka. Wasakhowgani waxa laga yaabaa inay sababaan daal iyo gabasho qaybo ka mid ah. Si joogto ah u isticmaal qalabka wax lagu nadiifiyo, sida burushka, qoryaha hawada, iwm., si aad u nadiifiso dusha sare iyo qaybaha gudaha ee cududda robotka. Isla mar ahaantaana, iska ilaali isticmaalka saliid saliid leh oo aad u badan si aad isaga ilaaliso samaynta wasakhda saliidda oo ay saamayso hawlgalka caadiga ah ee gacanta robotka.
Saddex, u beddel xidhashada qaybaha si joogto ah. Hawlgalka muddada dheer ee cududda robotka waxay sababi doontaa jeexjeexa iyo dillaaca qaybaha muhiimka ah, sida suumanka gudbinta, xirmooyinka, iwm. Sidaa darteed, gudaha wareegga dayactirka, qaybahan nugul waa in lagu beddelaa wakhtiga iyadoo loo eegayo shuruudaha isticmaalka si loo kordhiyo nolosha adeegga gacanta robotka.
Intaa waxaa dheer, fiiro gaar ah u yeelo saliidda gacanta farsamada. Saliiddu waa arrin muhiim ah oo lagu ilaalinayo shaqada caadiga ah ee gacanta robotka. Dooro saliid ku habboon cududda robotka, oo saliid qayb kasta si waafaqsan jaantuska saliidda iyo wareegga saliidda ee ay bixiso soo-saaraha. Gaar ahaan marka la eego heerkulka sare ama xaaladaha culeyska sarreeya, sifeynta ayaa xitaa aad muhiim u ah, taas oo si wax ku ool ah u yareyn karta xirashada qaybaha iyo hagaajinta waxtarka shaqada ee cududda robotiga.
Ugu dambeyntii, habaynta nidaamka iyo cusboonaysiinta software iyo hardware si joogto ah ayaa loo sameeyaa. Marka isticmaalka wakhtiga uu kordho, nidaamka xakamaynta gacanta robotka ayaa laga yaabaa inuu leeyahay khaladaad, oo saameeya saxnaantiisa. Sidaa darteed, habaynta nidaamka si joogto ah ayaa loo sameeyaa si loo hubiyo saxnaanta cududda robotka. Isla mar ahaantaana, fiiro gaar ah u yeelo software-ka iyo macluumaadka cusboonaysiinta qalabka ee ay bixiso soo-saaraha iyo cusboonaysiinta waqtiga si aad u hesho waxqabad wanaagsan iyo xasillooni.
Dayactirka maalinlaha ah ee gacanta robotka, hawl-wadeenadu waxay u baahan yihiin inay si adag u raacaan buug-gacmeedka dayactirka iyo hababka si loo hubiyo in shaqo kasta oo dayactir ah si wax ku ool ah loo fuliyo. Tillaabooyinka dayactirka sayniska iyo macquulka ah ma kordhin karaan oo kaliya nolosha gacanta robotka iyo hagaajinta hufnaanta shaqada, laakiin sidoo kale waxay yareeyaan suurtogalnimada guuldarada iyo in la hubiyo sii wadida hawlgalka xasilloon ee khadka wax soo saarka.
Waqtiga boostada: Dec-13-2023
