Si loo xalliyo mashaakil taxane ah oo ay sababto qorista codsiyada ee luuqada mishiinka, dadku waxay marka hore ku fikireen inay isticmaalaan mnemonics si ay u bedelaan tilmaamaha mashiinka ee aan sahlanayn in la xasuusto. Luqaddan u adeegsata mnemonics si ay u matasho tilmaamaha kumbuyuutarka waxaa loo yaqaan luqadda calaamadda, oo sidoo kale loo yaqaan luqadda kulanka. Luuqadda kulanka, wax-barid kasta oo shireed oo ay ka muuqato calaamaduhu waxa ay mid mid u dhigantaa tilmaanta mashiinka kombiyuutarka; Dhibka xusuusta ayaa aad loo yareeyaa, ma fududa oo kaliya in la hubiyo oo wax laga beddelo khaladaadka barnaamijka, laakiin goobta lagu kaydiyo tilmaamaha iyo xogta waxaa si toos ah u qoondayn kara kumbuyuutarka. Barnaamijyada ku qoran luqadda shirka waxaa loo yaqaannaa barnaamijyada isha. Kumbuyuutarku si toos ah uma aqoonsan karaan oo ma socodsiin karaan barnaamijyada ilaha. Waa in loo tarjumaa luqadda mashiinka oo kombiyuutarradu ay fahmi karaan oo ay ku fulin karaan hab qaar. Barnaamijka qabta shaqada turjumaada waxaa loo yaqaan assembler. Marka la isticmaalayo luqadda kulanka si ay u qoraan barnaamijyada kombuyuutarka, barnaamij-bixiyeyaashu waxay weli u baahan yihiin inay si aad ah u yaqaanaan qaab-dhismeedka hardware-ka ee nidaamka kombiyuutarka, sidaas darteed marka la eego naqshadaynta barnaamijka lafteeda, weli waa mid aan waxtar lahayn oo dhib badan. Si kastaba ha ahaatee, waa si sax ah sababtoo ah luqadda isu-ururinta waxay si dhow ula xiriirtaa nidaamyada qalabka kombuyuutarka kuwaas oo waqtiyo gaar ah, sida barnaamijyada asaasiga ah ee nidaamka iyo barnaamijyada kontoroolka waqtiga-dhabta ah ee u baahan waqti sare iyo hufnaan meel, luqadda kulanka ayaa weli ah qalab barnaamijeed aad waxtar u leh ilaa maanta.
Hadda ma jiro halbeeg kala-saar midaysan oo hubka robotka warshadaha ah. Kala soocida kala duwan ayaa loo samayn karaa iyadoo loo eegayo shuruudo kala duwan.
1. Kala soocida habka wadista 1. Nooca Haydarooliga Gacanta makaanik ee ay wadaan haydarooliga sida caadiga ah waxay ka kooban tahay matoor biyo ah (saliimooyin kala duwan, matoorada saliidda), servo valves, bambooyinka saliidda, taangiyada saliidda, iwm. Caadi ahaan waxay leedahay awood weyn oo wax-qabad ah (ilaa boqollaal kiiloogaraam), sifooyinkeeduna waa qaab-dhismeed cufan, dhaqdhaqaaq siman, iska caabbinta saamaynta, iska caabinta gariirka, iyo waxqabadka wanaagsan ee qarxinta, laakiin qaybaha hydraulic waxay u baahan yihiin saxnaanta wax-soo-saarka sare iyo waxqabadka xiritaanka, haddii kale daadinta saliidda waxay wasakhayn doontaa deegaanka.
2. Nooca Pneumatic Nidaamkeeda wadista badanaa wuxuu ka kooban yahay dhululubada, valves-ka hawada, haamaha gaasta iyo kombaresarada hawada. Sifooyinkeedu waa il hawo oo ku habboon, ficil degdeg ah, qaab dhismeedka fudud, kharash yar iyo dayactir ku habboon. Si kastaba ha ahaatee, way adag tahay in la xakameeyo xawaaraha, cadaadiska hawaduna ma noqon karo mid aad u sarreeya, sidaas awgeed awoodda qabashadu waa mid hooseeya.
3. Nooca Korontada Wadista korantada hadda waa habka wadista ugu badan ee loo isticmaalo hubka farsamada. Sifooyinkeedu waa koronto ku habboon, jawaab celin degdeg ah, xoog weyn oo wadista (miisaanka nooca wadajirka ah ayaa gaadhay 400 kiiloogaraam), ogaanshaha calaamadaha habboon, gudbinta iyo farsamaynta, iyo noocyo kala duwan oo hababka xakamaynta dabacsan ayaa la qaadan karaa. Matoorka wadista guud ahaan wuxuu qaataa matoorka stepper motor, DC servo motor iyo AC servo motor (AC servo motor waa qaabka wadista ugu wayn hadda). Xawaaraha sare ee matoorka awgeed, habka dhimista (sida wadista isku-dhafka ah, RV cycloid pinwheel drive, gear drive, ficil wareeg ah iyo farsamo ul badan, iwm) ayaa badanaa la isticmaalaa. Waqtigan xaadirka ah, qaar ka mid ah hubka Robot-yada ayaa bilaabay inay adeegsadaan matoor-xawaaraha sareeyo, xawaaraha-hooseeya iyada oo aan la dhimin hababka dhimista wadista tooska ah (DD), taas oo fududeyn karta habka iyo hagaajinta saxnaanta xakamaynta.
Waqtiga post: Seb-24-2024
