Baakadaharobotwaa qalab horumarsan, caqli badan, oo si toos ah otomaatig u ah, kaas oo inta badan ka mid ah hababka ogaanshaha garashada, manipulators baakadaha, maaraynta manipulators, nidaamka dhejinta iyo hababka xakamaynta, iwm. Waxay beddeshaa hawlgallada gacanta ee dhaqameed waxayna xaqiiqsato xiriiryo badan sida gaadiidka alaabta, kala-soocidda, ogaanshaha, baakadaha, rarista iyo dejinta. Waxay leedahay faa'iidooyinka hufnaanta sare ee shaqada iyo hawlgalka saxda ah, kaas oo si wax ku ool ah u badbaadin kara xoogga shaqaalaha, waqtiga iyo kharashyada kale, waxaana si weyn loogu isticmaalay warshadaha cuntada. Kala soocidarobots baakadaha
Baakadaha alaabta guud ahaan waxay leedahay qaabab badan. Marka loo eego qaabka, walxaha, miisaanka iyo shuruudaha nadaafadda ee shayga, habka baakadu waa mid dhib badan. Waqtigan xaadirka ah, waxaa inta badan jira noocyada soo socda ee robots ee habka baakadeynta:
Robot Bagging: Robot-ka boorsada waa nooc wareeg ah oo go'an oo leh jir wareeg ah 360-degree. Robotku waxa uu dhamaystirayaa gaadiidka, furista bacaha, cabbiraadda, buuxinta, tolida bacaha iyo rarista bacda baakadaha. Kani waa robot baakad aad u caqli badan. Robot-ka feerka: Si la mid ah robot-ka shandadleyda, feerka weelasha baakadaha biraha iyo dhalooyinka waxaa guud ahaan lagu dhammaystiraa robot-sanduuqa adag. Waxaa jira laba nooc oo makaanik iyo nuugid hawo ah oo loogu talagalay qabashada baakadaha sanduuqan. Guud ahaan way dhaqaaqi kartaa. Qabo ama ku dheji xirmada, ka dibna u dir sanduuqa baakadaha ama palette meesha loogu talagalay. Waxay leedahay shaqada jihada tooska ah iyo hagaajinta booska, waxayna ogaan kartaa wax dejin ah iyo hagaajinta jihada iyada oo aan la helin sanduuq (palette). Robot-ka noocaan ah waa robot aad u bislaaday oo leh codsiyo kala duwan. Sida cabitaannada, biirka, iwm.
Buuxinta Robot: Kani waa robot cabbira, koofiyadaha, riixaya (boolal) oo aqoonsada ka dib marka weelka baakadu ay ka buuxaan walxo dareere ah. Waxay leedahay hawlo quudin la'aan dhalo la'aan, ma jirto quudin aan dabool lahayn, alaarmiga dhalada oo jaban iyo diidmo toos ah. Waagii hore, qaar badan oo ka mid ah alaabtayada dareeraha ah ayaa inta badan ka buuxsamay shaqada maxaliga ah ee robot-ka-manipulator-ka ayaa lagu rakibay khadka wax soo saarka. Hadda, robotkan waxaa si toos ah loogu habeeyey xagga dambe ee martida wax soo saarka si loo xaqiijiyo buuxintiisa tooska ah. Robot-yada buuxinta waxa loo qaybiyaa baakad jilicsan iyo baakad adag. Robotka buuxinta baakadaha adag (dhalada) ayaa halkan lagu falanqeeyay.
Robot-ka-qaadista Baakadaha: Robotka noocaan ah ee warshadaha baakadaha waxaa inta badan loola jeedaa robot-ka loo isticmaalo baakadaha caagga ah iyo gudbinta. Waxay isticmaashaa awood iyo qaybo gaar ah si ay u xaqiijiso gudbinta dhalooyinka ( dhalooyinka maran), si dhakhso ah ayay u soo saartaa oo u habaysaa dhalooyinka baakadaha ee foosto dhalada, ka dibna waxay siinaysaa xoog gaar ah (jiho, cabbir). Ka dhig jidhka dhalada si sax ah u dhex mara marinka parabola ee hawada si uu u gaaro qaybta shaqada ee buuxinta. Robot-kani waxa uu beddelaa habka gudbinta dhalada ee dhaqameed. Waxay dedejisaa xawaaraha gudbinta waxayna yaraynaysaa booska gudbinta. Waa robot baakad leh fikrad cusub. Waxay isticmaashaa aerodynamics iyo qaybo farsamo oo gaar ah si ay u gaadho hawlgalkeeda gudbinta.
Faa'iidooyinka robots baakadaha
1. Saxnaanta wax-soo-saarka Qalabka robot-ka ayaa si go'an loogu rakibay saldhigga mashiinka adag, iyo faashashka robot-ka-dhallaha badan waxaa lagu wareejiyaa matoorada servo iyo gears, taas oo hubinaysa in robotku uu si dabacsanaan iyo si xor ah u go'aamin karo goobta shaqada ee dhexroorka shaqada.
2. Fududeynta hawlgalka Nidaamku wuxuu xakameynayaa robotka, mashiinka farsamada iyo suunka gudbinta iyada oo loo marayo PLC, nidaamkuna wuxuu ku qalabaysan yahay shaashad gaar ah si uu u muujiyo macluumaadka inta lagu jiro habka wax soo saarka. Nidaamku wuxuu qaataa is-dhexgalka mashiinka-mashiinnada horumarsan, hawl-wadeennadu waxay si fudud u beddeli karaan cabbirrada waxayna dooran karaan barnaamijyada interface-ka.
3. Debacsanaanta wax soo saarka Qalabka robot-ka ayaa lagu rakibay bartamaha garabka. Waxaa loo qaabayn karaa sidii qalab go'an ama lagu beddeli karaa qabyo-xirfadeedyo kala duwan iyada oo loo marayo qalab si toos ah u beddela gacanta si uu ula qabsado hawlaha gaarka ah. Robotku wuxuu bedeli karaa oo rakibi karaa qalabyo kala duwan iyadoo loo eegayo baahida habka wax soo saarka dhabta ah si loo daboolo baahiyaha wax soo saarka dabacsan. Robot-ku waxa kale oo uu la shaqayn karaa nidaamka baadhista aragga ee laysarka si loo aqoonsado nooca shaqada oo uu ka caawiyo in uu robotku helo qaybta shaqada.
Astaamaha robot-yada baakadaha
1. Dhaqangelinta xooggan: Marka cabbirka, mugga, qaabka iyo cabbirrada dibadda ee alaabta ay soo saarto shirkadu isbeddelaan, wax yar oo isbeddel ah ayaa loo baahan yahay shaashadda taabashada, taas oo aan saameyn ku yeelan doonin wax soo saarka caadiga ah ee shirkadda. Isbeddelka palletizers-ka farsamada dhaqameed waa mid dhib badan ama xitaa aan macquul ahayn. 2. Isku halaynta sare: Robot-ka baakaduhu waxa uu had iyo jeer ilaalin karaa xaalad isku mid ah inta lagu jiro hawlgallada soo noqnoqda, mana jiri doonto faragelin shakhsi ahaaneed oo la mid ah tan bini'aadamka, sidaa daraadeed isku halaynta hawlgalkiisu waa mid aad u sarreeya.
3. Heerka sare ee otomatiga: Hawlgalka robot-ka-baakadu wuxuu ku tiirsan yahay xakamaynta barnaamijka, iyada oo aan ka qaybqaadansho aadanaha, oo leh heer sare oo otomaatig ah, badbaadinta shaqaale badan.
4. Saxnaanta wanaagsan: Xakamaynta hawlgalka ee robot-ka-baakadadu waa mid sax ah, iyo qaladka booska uu asal ahaan ka hooseeyo heerka millimitirka, oo leh saxsanaan aad u wanaagsan.
5. Isticmaalka tamarta yar: Sida caadiga ah awoodda palletizer-ka makaanikku waxay ku dhowdahay 26KW, halka awoodda robot-ka baakadu ay ku dhowdahay 5KW, taas oo aad u yaraynaysa kharashka hawlgalka macaamiisha.
6. Codsiyo kala duwan: Robot-ka baakadaha ayaa si weyn loo isticmaalaa. Waxay dhamaystiri kartaa hawlo kala duwan sida qabsashada, maaraynta, rarista iyo dejinta, iyo isugaynta.
7. Waxtarka sare: Xawaaraha shaqada ee robot-ka baakadu waa mid aad u degdeg badan mana jiro wax kala goyn ah oo waqti ah, sidaa darteed hufnaantiisa shaqadu waa mid aad u sareysa.
8. Raad yar: Robot-ka baakadaha waxa lagu dhejin karaa meel cidhiidhi ah waxana loo isticmaali karaa si wax ku ool ah, kaas oo ku habboon qaabaynta khadka wax-soo-saarka ee warshadda macmiilka oo ka tagi karta bakhaar weyn.
Maalmahan, warshadaha baakadaha ayaa si tartiib tartiib ah u galay xilligii otomaatiga. Sida qaabka ugu tartanka badan ee tignoolajiyada otomaatiga ah, robots-yada warshadaha ayaa aad ugu habboon soo noqnoqda, degdegga, saxda ah iyo hababka khatarta ah. Codsiga aaladaha baakadaha ma aha oo kaliya inay yareeyaan kharashaadka, laakiin sidoo kale waxay keenaan dabacsanaan hufan. Ma aha oo kaliya baakooyinka robots warshadaha, shirkado badan ayaa doorta inay isticmaalaan noocyada kala duwan ee robots warshadaha sababtoo ah dabacsanaantooda iyo isku halaynta. Mustaqbalka, robots-yada warshaduhu waxay bedeli doonaan qalab dhaqameed oo badan waxayna noqonayaan mid ka mid ah xoogga muhiimka ah ee horumarinta qaybaha kala duwan.
Waqtiga boostada: Nov-20-2024
