Iyadoo horumarinta qalabaynta warshadaha, robots ayaa si sii kordheysa loogu isticmaalo khadadka wax soo saarka. Si loo gaaro xakamaynta dhaqdhaqaaqa hufan oo saxda ah, dhaqdhaqaaqa dhidibka badan ee robots waa in uu awood u yeesho inuu gaaro hawlgalka isku midka ah, kaas oo hagaajin kara saxnaanta dhaqdhaqaaqa iyo xasilloonida robots iyo in la gaaro hawl-qabad wax soo saar oo waxtar leh. Isla mar ahaantaana, waxay sidoo kale bixisaa aasaas u ah shaqada wada-shaqeynta iyo xakamaynta iskaashiga ee robots, si ay robots badan u isku dubaridi karaan dhaqdhaqaaqa isku mar si ay u dhamaystiraan hawlo badan oo adag. Habka go'aaminta wakhtiga dhabta ah ee Ethernet borotokoolka ee ku salaysan EtherCAT wuxuu na siinayaa xal macquul ah.
EtherCAT waa wax qabad sare, borotokoolka isgaarsiinta Ethernet-waqtiga-dhabta ah ee warshadaha kaas oo awood u siinaya gudbinta xogta degdega ah iyo hawlgalka isku midka ah ee u dhexeeya qanjidhada badan. Nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa dhidibka badan ee robots, nidaamka EtherCAT waxaa loo isticmaali karaa si loo xaqiijiyo gudbinta amarrada iyo qiyamka tixraaca ee u dhexeeya qanjidhada kantaroolka iyo in la hubiyo in ay la socdaan saacad caadi ah, taas oo awood u siinaysa nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa badan si loo gaaro hawlgal isku mid ah. Isku dhafkan wuxuu leeyahay laba dhinac. Marka hore, gudbinta amarrada iyo qiyamka tixraaca ee u dhexeeya noodhka kantaroolka kasta waa in lagu dhejiyaa saacad caadi ah; labaad, fulinta algorithms-yada kantaroolka iyo hawlaha jawaab celinta waa in sidoo kale la mideeyaa saacad isku mid ah. Habka isku xidhka koowaad si wanaagsan ayaa loo fahmay oo noqday qayb ka mid ah maamulayaasha shabakadaha. Si kastaba ha ahaatee, habka labaad ee isku-xidhka ayaa la iska indho-tiray wakhti hore oo hadda waxay noqotey caqabad ku ah waxqabadka xakamaynta dhaqdhaqaaqa.
Gaar ahaan, EtherCAT-ku-saleysan robot-ka-habboon ee habka xakamaynta dhaqdhaqaaqa isku-dhafan ee isku-dhafka ah waxaa ka mid ah laba qaybood oo muhiim ah oo isku-dubbarid: isku-dubbaridka gudbinta ee amarrada iyo qiyamka tixraaca, iyo fulinta fulinta algorithms kantaroolka iyo hawlaha jawaab-celinta.
Marka la eego is-waafajinta gudbinta ee amarrada iyo qiyamka tixraaca, noodhadhka kantaroolku waxay gudbiyaan amarrada iyo qiyamka tixraaca ee shabakadda EtherCAT. Awaamiirtan iyo qiyamka tixraaca waxay u baahan yihiin in la isku xidho iyada oo la xakameynayo saacad caadi ah si loo hubiyo in nood kastaa ay qabato xakamaynta dhaqdhaqaaqa isla tallaabadaas. Nidaamka EtherCAT wuxuu bixiyaa gudbinta xogta xawaaraha sare leh iyo habka isku-dhafka si loo hubiyo in gudbinta amarrada iyo qiyamka tixraaca ay tahay mid sax ah iyo waqtiga dhabta ah.
Isla mar ahaantaana, marka la eego is-waafajinta fulinta algorithms kantaroolka iyo hawlaha jawaab-celinta, noodhka kantaroolka kasta wuxuu u baahan yahay inuu fuliyo algorithm kantaroolka iyo shaqada jawaab-celinta si waafaqsan saacad isku mid ah. Tani waxay hubinaysaa in nood kastaa ay qabato hawlo isla waqti isku mid ah, taas oo ogaanaysa xakamaynta isku midka ah ee dhaqdhaqaaqa dhidibka badan. Isku-dubaridkan wuxuu u baahan yahay in lagu taageero heerarka qalabka iyo software-ka si loo hubiyo in fulinta qanjidhada kantaroolku ay tahay mid sax ah oo waqtiga dhabta ah.
Marka la soo koobo, EtherCAT-ku-saleysan robot-ka-habboon ee habka xakamaynta dhaqdhaqaaqa isku-dhafan ee isku-dhafka ah ee isku-dhafka ah wuxuu xaqiiqsadaa isku-dubbaridka gudbinta ee amarrada iyo qiyamka tixraaca iyo is-waafajinta fulinta algorithms-ka xakamaynta iyo shaqooyinka jawaab-celinta iyada oo loo marayo taageerada nidaamka Ethernet go'aaminta waqtiga-dhabta ah. Habkani wuxuu bixiyaa xal lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay xakamaynta dhaqdhaqaaqa dhidibka badan ee robots wuxuuna keenayaa fursado cusub iyo caqabado horumarinta qalabaynta warshadaha.
Waqtiga boostada: Febraayo-20-2025
