1. Asal ahaan Robots-warshadaha Hal-abuurka robots-ka warshadaha waxa dib loo raadin karaa 1954-tii, markii George Devol uu dalbaday rukhsadda patent-ka beddelka qaybaha barnaamijka. Ka dib markii ay iskaashi la sameeyeen Joseph Engelberger, waxaa la aasaasay shirkaddii ugu horreysay ee robot-ka adduunka ee Unimation, waxaana robot-kii ugu horreeyay la geliyay khadka wax-soo-saarka General Motors 1961-kii, inta badan waxaa lagu soo saarayaa qaybo ka mid ah mishiinka wax shubaya. Inta badan manipulators caalamiga ah ee ku shaqeeya biyaha (Unimates) waxaa la iibiyay sanadaha soo socda, oo loo isticmaalo wax ka qabashada xubnaha jirka iyo alxanka barta. Labada codsiba way guulaysteen, taas oo muujinaysa in robotyadu ay u shaqayn karaan si la isku halleyn karo oo ay dammaanad qaadi karaan tayada la jaanqaaday. Wax yar ka dib, shirkado kale oo badan ayaa bilaabay inay horumariyaan oo ay sameeyaan robots-warshadaha. Waxaa dhashay warshado ay horseedeen hal-abuurnimo. Si kastaba ha ahaatee, waxay qaadatay sanado badan in warshadahani ay noqdaan kuwo faa'iido leh.
2. Stanford Arm: Horumarka wayn ee Robotics-ka Dhisidda "Stanford Arm" waxaa naqshadeeyay Victor Scheinman 1969-kii oo ah tusaalaha mashruuca cilmi-baarista. Waxa uu ahaa arday injineernimo ah oo ka tirsan Waaxda Injineerinka Makaanikada wuxuuna ka soo shaqeeyay Shaybaadhka Sirdoonka Artificial Stanford. "Stanford Arm" waxay leedahay 6 darajo oo xoriyad ah, iyo manipulator si buuxda u korantada waxaa gacanta ku haya kombuyuutar caadi ah, qalab dijital ah oo loo yaqaan PDP-6. Qaab dhismeedkan aan-anthropomorphic ahayn ee kinematic waxa uu leeyahay prism iyo shan qaybood oo rogaal celis ah, taas oo sahlaysa in la xalliyo isla'egta kinematic-ka ee robot-ka, si loo dardargeliyo awoodda xisaabinta. Module-ka waduhu waxa uu ka kooban yahay matoor DC ah, wadne iswaafajin ah iyo gear yareeya, potentiometer iyo tachometer ee booska iyo jawaab celinta xawaaraha.
3. Dhalashada Robot-warshadaha si buuxda u korortay Sannadkii 1973-kii, ASEA (hadda ABB) waxay soo saartay qalabkii ugu horreeyay ee kombuyuutar-kumbuyuuter-ku-koombuyuutar lagu maamulo, IRB-6 oo warshadaysan oo koronto leh. Waxay samayn kartaa dhaqdhaqaaq waddo oo joogto ah, taas oo shardi u ah alxanka iyo habaynta. Waxaa lagu soo warramayaa in nashqadan la caddeeyey in uu yahay mid aad u adag, isla markaana Robot-ku uu cimrigiisu gaadhayo ilaa 20 sano. Sannadihii 1970-aadkii, robots-yada si degdeg ah ayaa loogu fiday warshadaha baabuurta, inta badan alxanka iyo rarista iyo dejinta.
4. Naqshadaynta Kacaanka ee Robots-ka SCARA Sannadkii 1978-kii, Robot-ku-Xulasho Xulasho Leh (SCARA) waxa sameeyay Hiroshi Makino oo ka tirsan Jaamacadda Yamanashi, Japan. Naqshad qiimaheedu jaban yahay oo afar geesoodka ah ayaa si fiican ugu habboonaa baahiyaha isu-ururinta qaybaha yaryar, maadaama qaab-dhismeedka kinematic uu oggolaaday dhaq-dhaqaaq cudud oo degdeg ah. Nidaamyada isu-ururinta dabacsan ee ku saleysan robots-ka SCARA oo leh iswaafajinta naqshada alaabada wanaagsan ayaa si weyn kor ugu qaaday horumarinta badeecadaha elektiroonigga ah iyo kuwa macaamiisha ah ee mugga sarreeya ee adduunka oo dhan.
5. Horumarinta Robots Fudud iyo Isbarbar socda Shuruudaha xawaaraha robot-ka iyo cufnaanta ayaa horseeday kinematic cusub iyo naqshado gudbin. Laga soo bilaabo maalmihii hore, dhimista tirada iyo firfircoonida qaab dhismeedka robotku waxay ahayd hadaf cilmi baaris oo weyn. Saamiga miisaanka 1:1 ee gacanta bini'aadamka ayaa loo tixgeliyey bartilmaameedka ugu dambeeya. Sannadkii 2006, yoolkan waxa gaadhay Robot-fudud oo ka yimid KUKA. Waa cudud robot toddobo-degree ah oo xor ah oo leh awood sare oo awoodeed. Si kale oo lagu gaaro yoolka miisaanka fudud iyo qaab-dhismeedka adag ayaa la sahamiyay lana daba socday ilaa 1980-meeyadii, taas oo ah horumarinta qalabka mashiinka isbarbar-dhigga. Mashiinnadani waxay ku xidhaan wax qabadkooda dhamaadka mashiinka mashiinka iyada oo loo marayo 3 ilaa 6 dhejisyo isbarbar socda. Robots-kan waxa loogu yeero isbarbar yaacaya waxay aad ugu habboon yihiin xawaaraha sare (sida wax-qabsiga), saxnaanta sare (sida farsamaynta) ama qabashada rarka sare. Si kastaba ha ahaatee, goobta shaqadoodu way ka yar tahay ta robots taxane ah ama kuwa furan.
6. Robots-ka Cartesian-ka iyo Robots-ka-labada-gacan ee wakhtigan xaadirka ah, Robot-yada Kartisia ayaa weli ku habboon codsiyada u baahan jawi shaqo oo ballaadhan. Marka lagu daro naqshadda dhaqameed ee la isticmaalayo faashas tarjumaad saddex-geesood ah, Gudel waxa uu soo jeediyay qaab-dhismeedka foosto la jeexjeexay sannadkii 1998. Fikradani waxay u oggolaanaysaa hal ama in ka badan oo robots ah inay la socdaan oo ku wareegaan nidaamka wareejinta xiran. Sidan, goobta shaqada ee robotka waxaa lagu hagaajin karaa xawaare sare iyo saxsanaan. Tani waxay si gaar ah qiimo ugu yeelan kartaa saadka iyo soo saarista mishiinada. Hawlgalka jilicsan ee labada gacmood ayaa muhiim u ah hawlaha isku xidhka adag, habaynta hawlgalka isku mar ah iyo rarida walxaha waaweyn. Robot-kii ugu horreeyay ee la heli karo oo isku-dhafan oo laba-gacanood ah waxa keenay Motoman sannadkii 2005. Robot-labo-gacan oo u ekaysiiya gaadhista iyo hufnaanta cududda bini’aadamka, waxa la gelin karaa meel bannaan oo ay shaqaaluhu hore uga shaqayn jireen. Sidaa darteed, kharashka raasumaalka waa la dhimi karaa. Waxay ka kooban tahay 13 faas oo dhaqdhaqaaq ah: 6 gacan kasta, oo lagu daray dhidib wareeg ah oo aasaasi ah.
7. Robots Mobile-ka (AGVs) iyo Nidaamyada Waxsoosaarka Dabacsan Isla mar ahaantaana, waxaa soo baxay robotics-ka warshadaha baabuurta si toos ah loo hago (AGVs). Robot-yada guurguura waxa ay ku wareegi karaan goob shaqo ama waxa loo isticmaali karaa raritaanka qalabka bar-ilaa-dhibcood. Fikradda nidaamyada wax-soo-saarka dabacsan ee otomaatiga ah (FMS), AGVs waxay noqdeen qayb muhiim ah oo ka mid ah dabacsanaanta dariiqa.Asal ahaan, AGVs waxay ku tiirsan yihiin goobo horay loo sii diyaariyay, sida fiilooyinka la isku dhejiyay ama magnets, ee dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa. Dhanka kale, AGV-yada si xor ah u socdaalaya ayaa loo isticmaalaa wax soo saarka baaxadda weyn iyo saadka. Caadi ahaan marinkoodu wuxuu ku salaysan yahay sawir-qaadayaasha laysarka, kuwaas oo bixiya khariidad 2D sax ah oo ku saabsan jawiga dhabta ah ee hadda jira ee meelaynta madaxbannaan iyo ka fogaanshaha caqabadaha. Bilowgii, isku-dhafka AGVs iyo hubka robotka ayaa loo tixgeliyey inay si toos ah u awoodaan inay si toos ah u raraan oo u dejiyaan qalabka mashiinka. Laakiin dhab ahaantii, hubkan robot-ka ah waxay leeyihiin faa'iidooyin dhaqaale iyo kharash kaliya waqtiyo gaar ah, sida qalabaynta iyo dejinta ee warshadaha semiconductor.
8. Todoba isbeddello horumarineed oo waaweyn oo robots warshadaha Laga bilaabo 2007, horumarka robots warshadaha waxaa lagu tilmaami karaa isbeddellada waaweyn ee soo socda: 1. Kharashka dhimista iyo hagaajinta waxqabadka - Celceliska qiimaha halbeegga ee robots ayaa hoos ugu dhacay 1/3 qiimaha asalka ah ee robots u dhigma ee 1990, taas oo macnaheedu yahay in automation-ku uu noqonayo mid jaban oo ka jaban isla wakhtiga, xawaaraha waxqabadka, marka la barbar dhigo awoodda robots. waqtiga u dhexeeya guuldarrooyinka MTBF) ayaa si weyn loo hagaajiyay. 2. Isku-dhafka teknoolajiyada PC-ga iyo qaybaha IT-ga - Tiknooloojiyada kombuyuutarka shakhsi ahaaneed (PC), software-fasalka macaamiisha iyo qaybaha diyaarsan ee ay keeneen warshadaha IT-ga ayaa si wax ku ool ah u wanaajiyey qiimaha-wax-ku-oolnimada robots- Hadda, inta badan wax-soo-saarayaasha waxay isku daraan soo-saareyaasha PC-ga ku salaysan iyo sidoo kale barnaamijyada, isgaarsiinta iyo jilitaanka ee kontaroolaha, waxayna isticmaalaan suuqa IT-ga ee wax soo saarka sare leh si ay u ilaaliyaan. 3. Kantaroolka iskaashiga badan ee robot-ka - Robotsyo badan ayaa la qorsheyn karaa oo la isku dubaridi karaa oo la isku dhejin karaa wakhtiga dhabta ah iyada oo loo marayo kontaroole, kaas oo u oggolaanaya robots inay si sax ah u wada shaqeeyaan hal goob shaqo. 4. Isticmaalka baahsan ee hababka aragga - Nidaamyada aragga ee aqoonsiga shayga, meelaynta iyo ilaalinta tayada ayaa sii kordheysa qayb ka mid ah xakamaynta robot-ka.5. Isku xirka iyo kontoroolka fog - Robots-ku waxay ku xiran yihiin shabakadda iyada oo loo marayo fieldbus ama Ethernet si loo xakameeyo, qaabeynta iyo dayactirka wanaagsan.6. Qaababka ganacsi ee cusub - Qorshayaasha maaliyadeed ee cusub waxay u oggolaanayaan isticmaalayaasha dhamaadka inay kiraystaan Robots ama ay yeeshaan shirkad xirfad leh ama xitaa bixiyaha robot-ka ayaa ku shaqeeya unug robot ah, taas oo yarayn karta khataraha maalgashiga waxayna badbaadin kartaa lacag.7. Caannimada tababarka iyo waxbarashada - Tababarka iyo waxbarashadu waxay noqdeen adeegyo muhiim u ah isticmaalayaasha dhamaadka ah si ay u aqoonsadaan robotyada. - Qalab iyo koorasyo xirfadleed oo miidhiyaha badan leh ayaa loogu talagalay in lagu baro injineerada iyo shaqada si ay awood ugu yeeshaan in ay si hufan u qorsheeyaan, u diyaariyaan, u shaqeeyaan oo ay u ilaaliyaan unugyada robot-ka.
,
Waqtiga boostada: Abriil-15-2025
