Maxaad u baahan tahay inaad fiiro gaar ah u yeelato markaad iibsanayso robots-gacan labaad

Shirkadaha yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah ee hadda ku jira habka isbeddelka iyo hagaajinta, ganacsiyadu waxay u socdaan qaabka wax soo saarka otomaatiga ah. Si kastaba ha ahaatee, qaar ka mid ah shirkadaha yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah, qiimaha cusubrobots warshadahaaad ayuu u sarreeyaa, culayska dhaqaale ee shirkadahani waa mid aad u weyn. Shirkado badan ayaan dhaqaale fiican u helin una xoog badan sida shirkadaha waaweyn. Shirkado badan oo yaryar iyo kuwa dhexdhexaad ah waxay u baahan yihiin oo kaliya dhowr ama hal robot warshadeed, iyo mushaharka kor u kaca, robots-gacan labaad ee warshadaha ayaa u noqon doona doorasho wanaagsan. Robot-yada warshadaha ee gacanta labaad kaliya ma buuxin karaan farqiga u dhexeeya robots-yada cusub ee warshadaha, laakiin sidoo kale waxay si toos ah u dhimi karaan qiimaha kala badh ama xitaa ka hooseeya, taas oo ka caawin karta shirkadaha yar yar iyo kuwa dhexdhexaadka ah si ay u dhamaystiraan cusboonaysiinta warshadaha.
Gacan labaadrobots warshadahawaxay inta badan ka kooban yihiin jidh-robot iyo saamayn-dhammaanayaal. Nidaamka codsiga ee robots-gacan labaad ee warshadaha, jirka robotka ayaa sida caadiga ah loo doortaa si uu ula kulmo shuruudaha isticmaalka, iyo saamaynta dhamaadka waxaa loo habeeyey warshadaha iyo deegaanka kala duwan ee isticmaalka.

Xulashada jirka robotka, halbeegyada xulashada ugu muhiimsan waa xaaladaha codsiga, darajooyinka xorriyadda, ku celcelinta saxnaanta meelaynta, culeyska mushaharka, raadiyaha shaqada iyo miisaanka jirka.

01

Culayska

Mushahar bixinta waa culayska ugu badan ee uu robotku ku qaadi karo goobta shaqada. Waxay u dhaxaysaa 3Kg ilaa 1300Kg, tusaale ahaan.

Haddii aad rabto in robot-ku uu ka guuro goobta shaqada ee bartilmaameedka ah ee hal xarun oo kale, waxaad u baahan tahay inaad fiiro gaar ah u yeelato inaad ku darto miisaanka shaqada iyo miisaanka qalabka robot-ka ee culeyskiisa shaqada.

Waxyaabo kale oo gaar ah oo ay tahay in fiiro gaar ah loo yeesho waa qalooca rarka robot-ka. Awoodda culeyska dhabta ah waxay ku kala duwanaan doontaa masaafada kala duwan ee kala duwanaanshaha booska.

02

Warshadaha codsiga robot warshadaha

Meesha robot-kaaga lagu isticmaali doono waa shuruudda ugu horreysa marka aad doorato nooca robot-ka aad u baahan tahay inaad iibsato.

Haddii aad rabto oo kaliya in la soo qaado oo meel robot ah, robot-ka scara waa doorasho wanaagsan. Haddii aad rabto inaad si dhakhso ah u dhigto alaabta yaryar, robot Delta waa doorashada ugu fiican. Haddii aad rabto in robotku ka ag shaqeeyo shaqaalaha, waa inaad doorataa robot wada shaqayneed.

03

Inta ugu badan ee dhaqdhaqaaqa

Markaad qiimaynayso codsiga la beegsanayo, waa inaad fahantaa masaafada ugu badan ee uu robotku u baahan yahay inuu gaadho. Doorashada robot kaliya kuma salaysna culayskeeda – waxa kale oo ay u baahan tahay in la tixgeliyo masaafada saxda ah ee uu gaadho.

Shirkad kastaa waxay bixin doontaa jaantus dhaqdhaqaaq oo kala duwan oo loogu talagalay robot-ka u dhigma, kaas oo loo isticmaali karo in lagu go'aamiyo in robotku ku habboon yahay codsi gaar ah. Kala duwanaanshaha tooska ah ee dhaqdhaqaaqa robotka, fiiro gaar ah u yeelo goobta aan shaqaynayn ee u dhow iyo gadaasha robotka.

Dhererka ugu sarreeya ee robotka waxaa laga cabbiraa meesha ugu hooseysa ee uu robotku gaari karo (badanaa ka hooseeya saldhigga robotka) ilaa inta ugu badan ee curcurku uu gaari karo (Y). Gaadhida ugu badan ee toosan waa fogaanta u dhaxaysa badhtamaha saldhiga robot ilaa badhtamaha meesha ugu fog ee curcurku si toosan u gaadhi karo (X).

04

Xawaaraha hawlgalka

Halbeeggani wuxuu aad ugu xidhan yahay isticmaale kasta. Dhab ahaantii, waxay kuxirantahay wakhtiga wareegga loo baahan yahay si loo dhamaystiro hawlgalka. Xaashida qeexitaanku waxay taxday xawaaraha ugu sarreeya ee moodelka robot-ka, laakiin waa inaan ogaanno in xawaaraha hawlgalka dhabta ahi uu noqon doono inta u dhaxaysa 0 iyo xawaaraha ugu sarreeya, iyadoo la tixgelinayo dardargelinta iyo hoos u dhigista hal dhibic ilaa mid kale.

Halbeegga cabbirkan inta badan waa darajo ilbiriqsikii. Qaar ka mid ah soosaarayaasha robot-ka ayaa sidoo kale tilmaamaya dardargelinta ugu badan ee robot-ka.

05

Heerka ilaalinta

Tani waxay sidoo kale ku xiran tahay heerka ilaalinta ee looga baahan yahay codsiga robotka. Robot-yada ka shaqeeya alaabada la xidhiidha cuntada, qalabka shaybaadhka, qalabka caafimaadka ama meelaha gubanaya waxay u baahan yihiin heerar ilaalin oo kala duwan.

Tani waa halbeeg caalami ah, waxaana lagama maarmaan ah in la kala saaro heerka ilaalinta ee looga baahan yahay codsiga dhabta ah, ama la doorto sida waafaqsan xeerarka maxalliga ah. Qaar ka mid ah soosaarayaasha ayaa bixiya heerar ilaalin oo kala duwan oo loogu talagalay moodal isku mid ah oo robot ah iyadoo ku xiran jawiga uu robotku ka shaqeeyo.

06

Heerarka xorriyadda (tirada faasas)

Tirada faashash ee robot-ka ayaa go'aamisa heerka xorriyadda. Haddii aad samaynayso codsiyo fudud oo keliya, sida soo qaadista iyo dhigista qaybo ka mid ah mareenada, waxaa kugu filan robot 4-dhidib ah. Haddii uu robotku u baahan yahay inuu ka shaqeeyo meel yar oo gacanta robotku u baahan tahay inay leexato oo leexato, 6-dhidib ama 7-dhidib robot ayaa ah doorashada ugu fiican.

Tirada faasasku badanaa waxay kuxirantahay codsiga gaarka ah. Waa in la ogaadaa in faashash badan aysan ahayn oo kaliya dabacsanaan.

Xaqiiqdii, haddii aad rabto inaad u isticmaasho robotka codsiyada kale, waxaa laga yaabaa inaad u baahato faashash badan. Si kastaba ha ahaatee, waxaa jira faa'iido darrooyin ay leeyihiin faashash badan. Haddii aad u baahan tahay kaliya 4 faas oo robot 6-dhidib ah, wali waa inaad barnaamijka 2 faas ee soo hadhay.

07

Ku celi saxnaanta meelaynta

Doorashada halbeeggani waxay sidoo kale ku xiran tahay codsiga. Ku celcelintu waa saxsanaanta/kala duwanaanshaha robot-ka oo gaadhay isla boos ka dib marka la dhammeeyo wareeg kasta. Guud ahaan, robotku wuxuu gaari karaa saxsanaan ka yar 0.5mm ama xitaa ka sareeya.

Tusaale ahaan, haddii robot-ka loo isticmaalo soo saarista looxyada wareegga, waxaad u baahan tahay robot leh dib-u-celin aad u sarreeya. Haddii codsigu aanu u baahnayn saxnaansho sare, ku celcelinta robotku ma noqon doonto mid sidaas u sareysa. Saxnaanta waxaa badanaa lagu muujiyaa "±" aragtida 2D. Dhab ahaantii, maadaama uusan robotku ahayn mid toosan, waxay noqon kartaa meel kasta oo ka mid ah xariiqda dulqaadka.
08 Ka dib iibka iyo adeegga

Waa muhiim in la doorto robot-gacan labaad oo warshadeed oo ku habboon. Isla mar ahaantaana, isticmaalka aaladaha warshadaha iyo dayactirka dambe ayaa sidoo kale ah arrimo aad muhiim u ah. Isticmaalka robots-gacan labaad ee warshadaha maaha kaliya iibsi fudud oo robot ah, laakiin waxay u baahan tahay bixinta xalalka nidaamka iyo adeegyo taxane ah sida tababarka hawlgalka robot, dayactirka robotka, iyo dayactirka. Haddii alaab-qeybiyaha aad dooratid uusan bixin karin qorshe dammaanad ama taageero farsamo, markaas robot-ka aad iibsaneyso waxay u badan tahay inuu noqdo mid aan shaqayn.